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基于CAN總線的旋轉倍加福編碼器采集模塊設計

  隨著工業生產自動化水平的提高,各種傳感器的應用也越來越多,下面小編就為大家介紹一下倍加福旋轉編碼器的相關知識。

  旋轉倍加福編碼器作為速度和位移反饋的傳感器,主要應用于數控機床、高精度的閉環調速系統、伺服電動機、異步電動機、步進電動機、電梯曳引機、電梯門機乃至機械軸等需要對運動速度和位移信息反饋的自動化控制場合,以保證機械的高精度穩定運轉,進而提高生產效率和保障安全運營。

  下面就是針對旋轉編碼器在工業現場中的應用,基于LPCI768硬件平臺,設計出一種旋轉編碼器采集模塊,該模塊內部具有高精度分析、整形、解碼電路,可同時對2路編碼器輸入信號進行分析、解碼。

  經過處理的旋轉信號通過高性能處理器進行采集及數字濾波。旋轉編碼器同時還對2路編碼器信號進行角速度計算,最終模塊通過CAN總線將采集到的旋轉位置值以及角速度值發送到DPU(分散處理單元),以供工業現場使用。

  旋轉編碼器是一種測量轉動部件運動情況的傳感器,是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號,對該信號進行處理后檢測位置、速度等的傳感器。所謂編碼,其實就是將旋轉角度的信息轉換為單片機可讀的電信號的過程。

  旋轉編碼器根據工作原理可以分為接觸式、光電式和電磁式三種}根據輸出信號的形式又可以分為增量式和絕對值兩種,其中增量式編碼器是工業中最常用的編碼器。

  增量編碼器包括碼盤、發光元件、接收元件和信號處理部分。當軸旋轉時帶動碼盤旋轉,這樣刻線處透光,問隔處不透光,透過的光被接收元件接收并輸入到信號處理部分,產生脈沖信號輸出,輸出信號一般包括A、B兩相(相位差90°),有些編碼器每轉一圈還會輸出一個零位脈沖Z,作為機械參考零位。

  當主軸以順時針方向旋轉時,A通道信號位于B通道之前;倍加福編碼器當主軸逆時針旋轉時,A通道信號則位于B通道之后,從而可以由此判斷主軸是正轉還是反轉。

  以上就是小編的介紹,希望對大家了解倍加福旋轉編碼器有所幫助。


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